Relis le code, je les ferme et réouvre uniquement en monotâche.

Faut avant détecter si c'est multitâche ou pas dans le début de ton programme.
- présence MiNT : on assume que c'est oui.
- présence MagiC : si l'application_id = 0, c'est le mode monoTOS, sinon c'est mutitâche.
- autre : on assume que c'est monoTOS.

Regarde la valeur de ton ap_id&