je remarque que si tu ne veux pas avoir à refaire une table de valeur de températures, il vaut mieux utiliser une thermistance "reconnue" par Marlin.
effectivement, surtout que je n'ai pas le nécessaire pour prendre des mesures précises
je parlais pas de vitesse là mais de couple et d'inertie :) :
Si la mécanique est trop lourde à faire bouger, le moteur va sauter des pas (la méca le "bloque", et c'est quasiment indépendant de la vitesse.l'inertie, c'est une caractéristique de ta machine, pas de la commande appliquée.
houla oui, moi j’étais partis sur la force centrifuge
effectivement en rajoutant le poids de l'ensemble, le départ et l’arrêt sont sensibles
étant donné que le moteur avance par "cran" cela ne compromet t'il pas la "fluidité" de la transmission ?
je veux dire que l'inertie permet justement à l'ensemble de bouger "tout seul" une fois le mouvement initié, de le maintenir avec une aide légère (par rapport au démarrage) et constante,
ici ce n'est pas constant mais récurent, chaque axe aura sa courbe d'arrêt qui sera mise directement en concurrence avec son temps de pas,
le mouvement sur la transmission ne sera pas linéaire et optimal mais va "rebondir"
(à moins que l'inertie ne soit pas voulue du tout et que l'axe soit bloqué à chaque pas ?)
j'imagine que la grande fréquence rend le mouvement fluide pour la grosse mécanique derrière, et les à-coup amortis par chaque maillon de la transmission ?
bon ok je viens de lire ca et wikipedia, très instructif
donc ca dépend essentiellement du contrôleur qui fera de belle sinusoïdes
pour une machine delta, le "poids" à déplacer sera t'il répartis sur les 3 bras ou au contraire, la connexion de ceux-ci va augmenter la charge ?
De plus, tu sais qu'un moteur c'est aussi une dynamo, et on n'y échappe pas, le fait que les enroulement fassent tourner le moteur produit simultanément un effet inverse, la rotation des aimants du moteurs produit une tension (proportionnelle à la vitesse) qui se soustrait à celle qu'on applique! Si cette "back-EMF" atteint la tension d'alim, le moteur ne peut plus tourner. C'est ce qui définit la vitesse max de rotation d'un moteur.
awesome.
Quand le moteur va trop vite, ou que tu le bloques, il décroche, ie il semble perdre sa synchro, et fait du sur-place.
donc le chip ne peut pas détecter le "saut de pas" via le courant "retour" ?
sont ils détectables ? ou il ne faut juste pas s'équiper de matos sous dimensionné ?
la je part sur quelque chose déjà fonctionnel donc je vais me fier au recommandations
mais le cas contraire, comment aurais je pu évaluer le couple nécessaire au déplacement du système afin de choisir un moteur adapté ?
Le moteur est une "self", une inductance. Les enroulements s'opposent temporairement à la circulation du courant.C'est à dire que dans chaque phase, le temps nécessaire pour que le courant atteigne la valeur limite (genre 1A) dépend du moteur (de ses enroulements, etc), et aussi de la tension à ses bornes; Plus la tension est élevée, plus le courant max peut s'établir vite, et donc plus le pas peut être fait rapidement.
merci :- ) c'est vraiment intéressant
ca explique l'alim 24v dédié
bizarre, j'ai pas regardé autant en détails
moi non plus
je cherchais des info sur l'alimentation de la carte, et le paragraphe contenais justement 12v(mais c'est bon à savoir à propos de l'open hardware et des choses optionnelles)
Non, une diode ne peut pas avoir ce rôle.
même avec un chapeau ?
suivant mes souvenirs ca bloque le sens du courant,
mais wikipedia m'avais dit :
* Redressement de tension (conversion courant alternatif vers courant continu (semi-redressé)).
* Multiplication de tension (multiplieurs de tension Schenkel).* Régulations de tension simples (alimentations simples de montages électroniques).
-une alim 24V 2A dédiée uniquement aux moteurs XYZ (elle est aussi utilisée en mode fraiseuse)-une alim de shuttle qui annonce "12V 16A", marquée comme "250W", qui sert aux chauffages et au moteur de l'extrudeur.
tu va pouvoir caser les deux dans la coque
2 ampères pour les 3 moteurs,
donc tu les utilises ensemble à 70% max de leurs capacités, tout en gérant 50mm/s safe avec le poids de la fraiseuse
cela augure de bonnes choses pour la suite :- )