Comme je descend de plus en plus dans le bas niveau des bus CAN, des messages PDO/SDO et des divers composants qu'on peut adresser avec, j'expérimente les docs HW foireuses, les synchros qui ne marchent pas, les valeurs numériques attendues qui ne sont pas là, et les booléens qui fonctionnent à l'inverse du sens prévu.
Je commence à comprendre vos galères