jtag over CCSDS

on a ici sur un Keil ARM bien plus de heisenbugs en -O2 qu'en -O0.

Il a fallu qu'on splitte des fichiers pour résoudre des plantages en initialisant a zéro des variables globales déja zéroisées par le code init.

(et certains endroits ont requis de tests genre

#pragma push
#pragma -O0
int code(void) {...}
#pragma pop

...)