Je crois qu'il y a une petite change selon le niveau des batteries, mais où as-tu trouvé les timings en ns ? D'ailleurs, tu ne sais pas la valeur d'hl. Je suis sûr que la plupart des fois tu vas répéter la boucle pas mal de temps. Je crois que environ trois répétitions suffirait.

Et je ne vois pas d'image..