Salut!

Jamais eu d'ESP sur xantia, que de l'ABS. C'est la C5 qui l'a inauguré en hydro... je crois me rappeller que Turbo disait que c'était inutile vu le comportement sain au possible de la voiture, mais une obligation vis à vis de la concurrence.

ABS (et ESP aussi je pense)= Torsen obligatoire en 4x4, voir les manuels citroen ou la RTA.

Il y a des ABS qui gèrent le train AR en une seule fois comme la BX et les xantia ph1, d'autres ont bien les 2 roues AR dissociées ... peut-être les xantia ph2 je ne sais plus...