Nil (./3677) :
Non, pour moi le mot "racaille" est un mot méprisant

Pour nous aussi, et ça désigne les pourritures nuisibles qui emmerdent leurs concitoyens.
Du reste, c'est une définition largement acceptée :

https://fr.wikipedia.org/wiki/Racaille
Les individus dont le rôle social se limite à la petite délinquance.[...]
Un groupe méprisable, souvent faisant partie des plus pauvres de la population .[...]
Dans la « langue des cités », le terme désigne les voyous et membres des bandes criminelles, mais sans connotation d'exclusion ou de mépris.[...]

La seconde définition semble correspondre à ce que tu as en tête, mais je pense que c'est assez rarement ce qui est compris quand on parle de racaille.