Bonsoir.

LHM trop ancien si plus de trois ans à virer.
En période froide c'est logique d'avoir une voiture qui porte un plus dur, du moins le temps que le liquide ne ce soit réchauffé.
Maintenant vu le symptôme sur la direction assistée un passage par de hydraurincage ne ferais pas de mal.

Si sphères morte curieux que cela arrive au deux ! Fait le test en appuyant tout poids sur chaque angles du pare chocs avant moralement elle dois descendre de plusieurs centimètres.
Si les vérins sont grippés la monte et descente ce fait par a-coups.