En complément de mkfifo, le puissant socat permet de transformer un certain nombre de flux en d'autres types (fichiers, pipes, FIFOs, sockets, etc.) et donc potentiellement d'étendre le jeu d'outils logiciels dont tu peux tirer parti pour la simulation de ton device.
Une solution mixte serait d'utiliser un des devices USB flexibles récents, programmables en langage de haut niveau, pour émuler (plus ou moins correctement, suivant les tests que tu cherches à exécuter) le protocole que tu souhaites.