Démonte la ou les roues et jette un oeil à l'épaisseur des plaquettes. Les specs (épaisseur mini) sont données dans le manuel d'atelier (et peut-être aussi dans le manuel du propriétaire)
Concernant le disque, tu peux regarder à travers la jante s'il y a une lèvre sur le pourtour indiquant qu'ils sont creusés. Là aussi, il faut regarder l'épaisseur mini.
Pas d'air comprimé pour dépoussiérer, c'est pas terrible à respirer même si les plaquette ne contiennent plus d'amiante.

La longévité varie beaucoup en fonction des marques.
Chez certains, les disques sont morts à 30 000km... Chez d'autres, à 186 000 c'est toujours comme neuf (et plaquettes d'origine)

Tout ceci étant dit, des plaquettes vraiment usées, avec lesquelles on commence à freiner avec le métal du support plutôt que la garniture, ça fait bien plus qu'un petit couinement.