Y'a le format des vidéos N&B ici, ça semble relativement simple :
http://pvdtools.sourceforge.net/format.txt

Potentiellement des infos sur le format des vidéos en couleur ici :
http://forum.videohelp.com/threads/203081-VideoNow-Color-%28and-Jr%29-Video-Conversions?s=7e0b0d56f44d23ab4edc023de0b45015

EDIT : en fait c'est bien expliqué là :
http://www.journaldulapin.com/2015/04/01/ok-videonow-la-video-moche-sur-un-cd-audio/