je suis ni l'un ni l'autre et pourtant !
Ton ecran est en SPI non? pourquoi ne pas l'attaquer depuis le mode utilisateur, avec python par exemple?
Genre: http://raspberrypi-aa.github.io/session3/spi.html
D'ailleurs les GPIOs tu peux aussi y acceder depuis l'espace utilisateur sur les Pi: http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples
Pour le C je recommande wiringPi: http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#WiringPi