C'est ce qu'il te faut:

https://www.amazon.co.uk/gp/product/B01EHP5CMY/ref=oh_aui_detailpage_o01_s02?ie=UTF8&psc=1 mais ne reponds probablement pas a toutes tes contraintes.

(faire) fabriquer un PCB sur mesure avec sélecteur HDMI (switch quoi) et DAC intégré pour le son > peut-être intéressant mais ça serait une grande première pour moi donc je vais sûrement foirer un truc grin

C'est tres loin d'etre trivial:
1 - il faut trouver les composants qui vont bien
2 - il faut la doc qui va bien aussi (et elle peux etre tres dur a trouver, NDA toussa)

Sinon pour l'ecran je ne sais pas ce que tu as, mais les drivers de LCD il en existe un bon nombre avec sortie son, comme celui la: https://www.aliexpress.com/item/TV-PC-HDMI-CVBS-RF-USB-AUDIO-LCD-driver-Board-VST29-03B-5-6inch-1024x600-LTD056ET3A/32576193020.html.
PS, les dales LCD neuves en 4:3 commencent a etre tres tres difficile a trouver. (et 800x480 c n'est pas du 4:3 :P)