Brunni (./139) :
Tu dois du coup déterminer la bonne précision en fonction de l'usage j'imagine. Ça doit pas être facile...

Pour le moment, j'utilise juste _Accum (S1Q16.15) au lieu de float; j'ai ajouté un typedef _float qui me permet de compiler soit avec float soit avec _Accum.
L'effet secondaire permet aussi de voir les types conversions qui bouffent du cycles 68000.