Alors dans l'ordre : "à l'arrêt je dois forcer pour tourner" : ça c'est une direction sans assistance, point. Donc ta DA ne fonctionne pas.

Fabien : il l'a écrit en premier message : l'entretien est OK.

Le circuit hydraulique a été vidangé et tourne actuellement à lhydraurincage
Le filtre est propre
Aucune disjonction lorsque je tourne les roues à l’arrêt alors qu’il y en a une en freinant par ex

répartiteur de débit : devant entre le radiateur et le moteur, juste au dessus du conjoncteur.
Dans 90 pourcent des cas le répartiteur fonctionne mais fuis légèrement. Tu dois être tombé sur le 10% qui reste....
perso je te recommande de trouver un autre répartiteur (j'en ai en pagaille par contre sans surprise avec des joints à changer) et de faire refaire les joints par un pro, et hop tu remontes ta pièce.

certains pro s'affichent sur internet à un tarif raisonnable, mais je ne sais pas la qualité réel du travail, je peux éventuellement t'en conseiller un, je ne sais pas son tarif pour un répartiteur, il faudrait lui demander directement :

http://liquide-vert.fr/index.php/nous-contacter/

la vanne de priorité est fixée sur le berceau, rien à voir avec ton problème de DA.