Merci pour cette version récente de gcc. J'ai pu compiler avec.
Faut que je vois pourquoi la 3D n'est pas rendue. Est-ce le code C? Est-ce que le code RISC? A voir...

Pour la sortie vidéo, quand on ferme et réouvre la fenêtre de sortie, le contexte (QGLContext) du GLWidget n'est plus valide.
Pour l'instant ce que j'ai trouvé pour qu'il retombe sur ses pattes c'est de détruire et recréer le GLWidget. Y'a probablement plus propre mais je vois pas trop.
Il reste un autre problème, à la réouverture l'image est zoomée.