Il te faut une déclaration de cession (pas forcément le cerfa seulement si CG collection).

Faire une demande de fiche identification véhicule (préfecture) mais apriori ce serait possible avec le site ANTS.

Cette fiche te permettra de passer le CT et ainsi davoir un dossier en règle.

Puis tu devra passer par un intermédiaire agréé pour faire la démarche de la CG.