./2127>C assez compliqué à expliquer. Le port E/S des Ti peut avoir deux états donc pour avoir plusieurs états, tu joue sur la prédiction de la membrane du haut parleur. Pour chaque point, tu mets le port à 1 pendant un certain temps (qui dépend de la position voulue), puis à 0 pendant le reste du temps. Ce qui fait qu'à la fin du temps, la membrane a approximativement atteint la position désirée. Et ansi de suite, ce qui produit la courbe verte (qui n'existe pas réellement).