Si le missile va de A à B, alors d(M,[A,B]) = d(M,(AB)) si (MA | AB).(MB | AB) < 0 (produit scalaire), et sinon on peut tester par rapport à d(M,B) (normalement d(M,[A,B]) = min(d(M,A), d(M,B)), mais on a déjà testé pour A, je ne pense pas que ça soit la peine de re-tester même si M bouge).