nEUrOO :
Passe par les matrices de transformation ... c'est vachement mieux 
2 fois plus de mémoire...
Si tout ce qu'il veut représenter, ce sont des similitudes relatives à l'origine, 2 coordonnées suffisent. Pourquoi en prendre 4?
Plus généralement, si tout ce qu'il veut représenter, ce sont des similitudes, 4 coordonnées (2 complexes) suffisent. Pourquoi en prendre 6 (une matrice et un vecteur de translation)?