arnsy :
Là on peut: -Monter sur des vraies plateformes qui montent (et non des vieux escaliers)

Ça pourrait être possible avec du raycasting (mais ce serait plus du voxel là).

-Avoir une camera inclinée.

Inclinée autour de quel axe ?

-Sauter (c'est possible dans le raycasting mais avec en plus une camera inclinée je pense pas)

Si si : http://www.permadi.com/tutorial/raycast/rayc17.html

-Il y a un gros trou un moment dans le sol

Et ?

Bon, voilà, c'est juste pour t'embêter.
Mais, je pense que ce n'est pas du raycasting, mais bien de la 3D polygonale, avec 5 ou 6 DOF.