il me semble que, à part le boot graphique, grub est qd même un peu mieux (genre tu peux entrer une ligne de commande pour lancer le noyau au boot même si elle n'est pas dans la liste prédéfinie)

mais ça vaut probablement pas le coup de changer si tu utilises déjà lilo, bien sûr... (en tout cas pour l'instant)