Je n'ai fait que répondre à la moitié de la question (relative à la notation), mais je réponds à l'autre partie maintenant :
Il existe trois types de percussions, en fait :
Les percussions avec une hauteur donnée correspondante à une note (les "claviers" [célesta, cloches tubulaires, vibraphones, xylophones, marimbas...], certaines peaux [timbales...])
Les percussions avec une hauteur relative. La notation ne correspond pas à une note, mais à la relation entre chaque "bruit" correspondant à chaque élément (Wood blocks, Cloches/Cowbells, peaux [tous les toms de batterie par exemple], triangles [même si un triangle a normalement une note définie, vu les propriétés accoustiques de l'instrument, on ne s'y fie pas, le son "vrille" et ça n'est pas très important]...). On trouve aussi des percussions dont l'élément a une hauteur variable. On a donc une notation progressive (une durée et un sens d'évolution, comme les Windchimes par exemple).
Et enfin les instruments rythmiques purs (castagnettes, caisse claire, tambourin, tambour de basque, tam-tam, grelots, les wood blocks lorsqu'ils sont utilisés seuls [et plus généralement tous les instruments de la famille au-dessus lorsqu'on en utilise un seul utilise de façon isolée], crécelle...]
Valaaah