C'est pas bien dur à coder ; il suffit de jouer un fichier son quand une touche est appuyée, et un autre quand une touche est relâchée.
En version simple, tu utilises les 2 mêmes sons pour toutes les touches.
En version grand luxe, tu enregistres le son de l'appui et du relâchement séparément pour chacune des touches, en stéréo. Ça demande un peu de patience ^^
La seule subtilité étant de capturer les appuis de touche même si ton appli n'est pas au premier plan. Chose que l'OS te laissera pas forcément faire (du moins pas sans droits admin), vu que c'est potentiellement une faille de sécurité. Je ne sais pas si Qt gère ce genre de choses, sinon il faudra un peu de code spécifique pour chaque OS.