Sur les histoires de pénétration, y'avait un article qui expliquait un peu ça (par rapport à la loi américaine): http://www.slate.com/id/2276892/
En gros le non-consentement suffit parfois à qualifier le viol, parfois non il faut une menace en plus.
J'aime bien le rappel historique sur les procureurs avant qui ne faisaient rien si la femme ne s'était pas débattue de toutes ses forces ou s'il n'y avait pas de témoin. Les choses ont bien changées.