Le bien particulier d'un clandestin est d'être aidé.
Le bien commun d'un pays est de ne pas être envahi par des clandestins.
Ici, les deux s'opposent.

Ton exemple, s'il parait juste dans toute la rigidité juridique, n'illustre pas deux choses radicalement différentes :
- aider quelqu'un quelques minutes pour un déplacement
- aider sciemment quelqu'un en situation irrégulière, à l'enccontre des lois existantes
Comme on dit, pas d'amalgame.