Il est complètement symétrique leur appareil ? je me demande comment ils ont choisi l'orientation des articulations des pattes (les pattes avant ressemblent assez précisément à des pattes arrière d'animal, les pattes arrière étant à l'envers par rapport à un animal... bon a priori il n'a pas vraiment de devant et de derrière bien sûr, mais, s'ils se sont inspirés de pattes animales, pour quelle raison les avoir mises dans l'autre sens ?)

./5696 > à mon avis il fait surtout beaucoup de calculs pour déterminer quel mouvement lui permettra de conserver ou récupérer l'équilibre, je ne pense pas qu'on puisse arriver à un résultat aussi bon par apprentissage... et puis je ne comprends pas trop en quoi ça aiderait, les lois physiques qui gouvernent l'équilibre sont connues, donc on peut les coder dedans, donc pourquoi essayer de les faire deviner à l'ordinateur par apprentissage ?