Pas une question d'êter le meilleur développeur, je gagerais par exemple que Kevin serait complètement incompétent en ce qui concerne les algorithmes d'asservissement (aucun jugement là dessus, pour autant que je sache, ça n'est pas sa spécialité, c'est tout).

Sache juste, à titre de comparaison, que toutes les démos de robots japonais que tu peux voir (ou au moins une grande partie) sont réalisés avec du motion capture... Mais pour celui-ci, je n'ai pas vu la vidéo encore (bloqué au boulot)