(cross)

en gros tu le lattes d'un coté ou il se casse la geule sur du verglas, et il se rattrappe comme un vrai animal.

du motion capture ou des neurones seraient incapables de gérer ça.
là, y'a un controle inertiel, plus des algos pour déplacer les pattes en fonction des chocs, etc... c'est clair que c'est carrément du lourd.