Il est possible que la batterie était déjà en fin de vie quand tu as récupéré l'aspirateur (et que c'est pour ça qu'il a été jeté). Ce ne serait pas absurde qu'elle soit encore plus détériorée quelques mois plus tard ; la tension est un critère nécessaire pour le fonctionnement, mais pas suffisant.

Si ce sont des cellules standard (type 18650) à l'intérieur de la batterie, en théorie on peut les remplacer. Mais outre le risque en cas de court-circuit accidentel, ça nécessite un appareil de soudure par point (on ne peut pas utiliser un fer traditionnel à l'étain). Ou alors de se procurer des cellules avec des lamelles métalliques déjà soudées.

J'ai un stock de cellules non testées, mais pas l'appareil, et je me souviens plus si elles ont des lamelles.