Pour souffrir, il faut avoir conscience de soi même et de son affection, que le stimulus soit transmis à un centre nerveux par le biais d'une impulsion électrique ne dit rien sur l'existence d'une éventuelle conscience de la blatte, personnellement, vue la taille de son "cerveau", *bof*...
La douleur est une notion physique, la souffrance est plus que ça.