re-re (./28) :
Perso, question fiabilité, je ne suis pas sur que ton séquenceur à relais soit mieux qu'un micro-con, mais ça marche, c'est le principal !

C'est parce que j'ai bossé dans le milieu des micro-controleurs et de l'informatique embarqué que j'ai préféré une logique à relais. J'ai aussi fabriqué des robots pour la coupe e=m6 pendant 4 ans donc je peut te confirmer que la logique à relais est plus fiable pour des petit systèmes comme celui ci.

Deplus je n'était pas rassuré par l'idée d'avoir un microcontroleur qui commande directement mon démarreur. Quand on vois les dégats que peut faire un téléphone portable à proximité d'un système microcontrolé.


Petites photos de l'époque ou je faisait des robots


Un panneau d'afichage à led que j'ai fait toujours à l'époque des robots mais la photo date d'aujourd'hui


Et là une vidéo d'un système de positionnement de robot que j'ai conçu et réalisé, c'est comme un gps mais avec des ultrasons et en plus simple.

http://www.dailymotion.com/video/x22m1p_demonstration-des-balises