Quand tu marches, même si tu t'en rends pas compte, tu ne restes pas à la même hauteur, concrètement tu fais des mouvements de haut-bas. Pour t'en rendre compte, suffit de marcher tout en fixant un point au loin, tu verras que le reste "bouge" suivant ta démarche.

Certains FPS proposent de simuler cette claudication, de manière plus ou moins bien (Deus Ex par exemple, avait cet effet mais absolument affreux, heuresement qu'on pouvait la désactiver). Toujours concrètement, dans un FPS, tu sais quand y'a la claudication lorsque t'a l'impression que ton perso se déplace en rebondissant un peu
Et ce truc est connu pour donner la nausée.