Si t'as pas envie de le faire toi-même, ce truc-là fonctionne bien (bien qu'un peu cher vu ce qu'il y a dedans...) et est équivalent au McGraigor Wiggler :
http://lextronic.fr/P1648-programmateur-economique-arm-jtag.html.
(détails ici : http://www.olimex.com/dev/arm-jtag.html)

Sinon, j'ai regardé chez différents distributeurs et fabricants de connecteur, personne ne semble avoir de connecteurs au pas de 1.35mm ou même quelque chose d'approchant