thepro>ton programme confirme bien que l'AI1 tourne à 256 Hz sur HW4? (PS : tu pourrais pas me passer le code source (même s'il est sale jm'en fous) pour que je vérifie qqch ?)

Jyaif>Je confirmais juste son résultat ^^

et sinon le chrono, je prends un timer ou c'est un chrono à la main ?
ensuite je divise par le nombre d'itérations qui se sont faits pendant 5' et j'obtiens le temps d'une itération et de 1000 ?