Après une utilisation prolongée (au moins 24h cumulées), il est fréquent que le navigateur freeze au moindre changement (ou ouverture) de page.

Ca le fait chez certains utilisateurs, suivant les extensions qu'ils utilisent et les pages qu'ils visitent.
La seule fois où j'ai rencontré un problème de consommation excessive de mémoire, c'était à l'été 2005, avec GreaseMonkey qui leakait comme pas possible. 300 MB au bout d'une paire d'heures.
Comme tous les week-ends, le Firefox depuis lequel j'écris tourne depuis bientôt deux jours. Il a consulté plusieurs dizaines de sites différents, y compris de grosses pages (avec et sans images). Il ne se comporte pas comme tu décris.
Mais je veux bien croire que sur ta machine, il en est autrement.