C'est juste qu'il ne fallait pas changer d'image à chaque changement de coordonnées mais plutôt tous les 6 changements.
Sinon, je n'est pas bien compris, quand on interrompt un AUTO INT, il n'est plus actif (par exemple pour le n°1 la verification à 350Hz ne se fait plus, c'est bien ça non??).
Parce que je n'aie pas bien saisie ceci ==> "Tu peux utiliser ton propre gestionnaire d'interruption pour l'auto-interruption n°5 (AUTO_INT_5) à la place de DUMMY_HANDLER, et incrémenter un compteur là-dedans (déclare une variable globale volatile unsigned short counter
. " ça voudrait dire qu'on interrompt l'AUTO INT 5 toutes les n secondes (on choisis n grace à des incrémentation) ??
Dernière chose, quand on interrompt l'AUTO INT 1 (qui s'exécute 350 fois par seconde) pour utiliser le gris, cela signifie qu'à la place de l'exécuter, on fait des changements graphiques pour pouvoir afficher du gris ou bien c'est tout autre chose ??