On voit aussi chez les muslims ou les juifs que le mari a le devoir de satisfaire son épouse (d'ailleurs je crois qu'une musulmane a, si on se fie au Coran, le droit de demander le divorce si son mari n'assure pas une bille au plumard -à vérifier, au bureau je peux pas). Aucune religion ne bannit le sexe a proprement parler, par contre on demande aux gens de ne pas en abuser, ce qui se comprend socialement.

D'ailleurs, le kama sutra, avant d'être un manuel sexuel (ce qui n'est qu'une poignée de chapitres), est un manuel (quasiment TL;DR) de l'harmonie en couple, parlant surtout beaucoup de l'art de tenir un ménage, de partager les tâches, etc.