Justement, le micro-noyau Mach n’est pas basé sur BSD. L’idée, mais Godzil expliquera mieux que moi, est que tu as l’imbrication macOS (interface graphique) > Darwin (interface CLI) > XNU (avec la gestion du réseau, des drivers, etc. qui proviennent de BSD ) > Mach (micro-noyau).
Seule la partie ajoutée à Mach pour donner XNU n’est pas neuve, et ce n'est pas un très gros morceau.