Question posée ...
La réponse pour simplifier, ces -10b pour la 16s pour la mise au point tenue de route caractère sportif et caractère "neutre" pas trop sous vireur.
Et les 16s sont avec ABS.
Alors pour les quelques modèles ABS la mise au point a tourné court en reprenant les réglages de la 16S, pour ne pas refaire l'étude de MAP.
On peut toujours servir.

L'ABS donne à la voiture de la sureté donc pour PSA il fallait donner ce caractère (typage) le plus neutre possible pour donner les performances.

Pour les résonances entre P° suspension et "fréquence" de freinage, les fréquences étant très éloignées pas de soucis.

Pour ceux qui voudrait en savoir plus il y a un livre de Thierry Halconruy "Les Liaisons au sol" chez ETAI.