Tiens, en parlant trigonométrie, j'ai un problème assez copieux et je me demande si y'a pas des site internet permettant de faire le calcul (ou au moins de me prémacher le travail) :
J'ai une articulation possédant 3 axes a faire déplacer dans l'espace (une sorte de jambe pour ceux qui ne voient pas bien la chose). L'idée est de connaitre la position dans un espace tridimensionnelle de la pointe de mon articulation en fonction des 3 axes qui sont recommandable en angle...

Bref ... quelqu'un connait-il des bon site pratique de trigo ?

Merci d'avance !