Dans la plupart des cas tu devrais pouvoir te contenter de wfdc que tu trouveras quelque part sur internet... sinon l'outil de Pera Putnik dont j'ai oublié le nom devrait bien marcher sous xp.
Et en dernier recours, makedisk, qui ne marche qu'en vrai dos, impossible à avoir sous xp, donc, faire une disquette (ou un cd) de boot PC pour ça :

Mettre une disquette 1.44Mo dans le lecteur
démarrer > exécuter > cmd
format a: /s
une fois fini, ouvrir la disquette dans le poste de travail et copier makedisk.exe dessus

Pour utiliser la disquette, tu met ton image de disquette dessus (copie le fichier image), tu démarres ton pc avec la disquette dans le lecteur, et là tu peux taper makedisk fichier.img, et hop