Non on ne fait pas mieux, et c'est encore très utilisé, le nombre de robots (je parle du domaine que je connais le mieux) qui utilient des mini pc ou du PC104 donc du x86. Suivant les applications 1ms de retard peut avoir des conséquences fatales ! Et déporter via USB un controleur de PWM, ce n'est que déporter le problème, ok tu as now du PWM, mais tu as toujours une latence imprécise et non déterministe due a l'USB

PC + Electronique est encore beaucoup utilisé, et le restera je pense