tobymac (./1) :
Seul problème : Les tutos que j'ai trouvé ne parlent pas de la titanium (que de la 89, 92+, V200), et apparament, il faut faire gaffe à la version de machine sur laquelle on programme...

Le kernel (PreOS en l'occurence, le seul à jour), fournit une couche d'abstraction matérielle et logicielle intéressante pour éviter tous ces problèmes.