À l'époque où les programmateurs d'EPROM commandés par ordinateur étaient encore chers, on trouvait des programmateurs manuels avec des boutons et des afficheurs 7 segments, pour programmer un octet à la fois. Regarde dans les magazines d'électronique du début des années 80, tu trouveras des schémas.

Rien n'empêcherait de faire la même chose pour un microcontrôleur, même un machin à base d'ARM Cortex (éventuellement avec un peu de logique pour convertir de parallèle à série, vu que les protocoles de programmation sont majoritairement série maintenant). Faudrait juste être trèèèès patient