9579Fermer9581
ZerosquareLe 20/09/2021 à 20:54
Folco (./9579) :
Sérieux ? J'y avais même pas pensé, c'est pas idiot.
C'est assez standard. Même en-dehors des tunnels, la réception GPS peut être temporairement perdue ou perturbée, donc il faut une solution de secours pour combler les trous. En anglais, ce procédé s'appelle le dead reckoning.

On peut aussi utiliser d'autres sources de données pour améliorer la qualité de l'estimation. Par exemple des accéléromètres et gyroscopes (centrale inertielle normalement, mais peut-être qu'on peut déjà tirer quelque chose de ce qui est intégré dans un smartphone), et la vitesse de chaque roue dans le cas d'un système intégré à une voiture/bus/train (odométrie).