Salut, alors deux solutions : soit tes disques sont voilés soit ton doseur de frein est HS
Dans les 2 cas, ne fait pas trainer ce problème car c'est très très dangereux de rouler ainsi

Déjà vécu (pour le doseur de frein), on laisse trainer et un beau jour, tu vas pour freiner et plus de frein

Crois moi, le soir meme, il était changé
Pour vérifier, démontes une roue avant et au toucher et en tounant le disque, s'il est voilé tu le voit tout de suite. Si les disques sont bons, changes vite ton doseur
Mais je penche plus pour ton doseur car selon la température, la fluidité du LHM change. Si tes tiroirs sont bien usé, le LHM étant "plus liquide", tu obtiens donc une grosse fuite interne et évidement ca freine plus ou presque