Mais le "mal" est à recontextualiser dans une société donnée ! Les Aka hommes qui donnent leur sein aux bébés en attendant que les femmes reviennent de la chasse (c'est une société où c'est l'homme qui reste au village) sont considérés par bien des ethnologues comme les meilleurs parents au monde. Si un père a le malheur de faire ça en France, son enfant devra faire 10 ans de psychanalyse pour se sortir de cet acte incestueux.
De la même façon, pendant des siècles (et encore dans un grand nombre de sociétés), on se promène à poil. En occident, on est condamné pour outrage à la pudeur et on dépêche une cellule psychologique auprès des enfants...

La normalité n'est pas qu'un fait individuel, elle est avant tout un fait de société, de culture et d'époque...