man visudo
man sudo
cat /etc/sudoers
...
# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
# %sudo ALL=NOPASSWD: ALL
pphd ALL=NOPASSWD: /sbin/iwconfig, /sbin/ifup, /sbin/ifdown,/sbin/poweroff,/sbin/reboot


Après ton utilisateur peut faire:
sudo reboot
?

Par contre, appuyer sur le boutton "power" ne marche pas chez moi pour éteindre la machine. Il faut lancer "gnome-power-manager" avant, puis appuyer sur "power" pour que le processus d'extinction se fasse.
J'ai un peu regardé et je ne vois pas le problème (Je n'utilise pas KDE ni GNOME pour info) et j'ai encore GDM qui se lance.
J'ai bien le script /etc/acpi/powerbtn.sh mais il semble qu'il ne soit pas appelé. Si quelqu'un a une idée...