Attention, avec les moteurs à courant continu, tu n'as pas de retour d'état : tu ne peux pas savoir exactement de quel angle et à quelle vitesse ton moteur a tourné. Si tu dois pouvoir faire des mouvements programmés à l'avance, c'est gênant. Le gros avantage des moteurs pas à pas, c'est que ce problème ne se pose pas, vu qu'il suffit de compter les pas qu'on envoie.

Après on peut résoudre le problème avec des contacteurs de fin de course (s'il n'y a qu'un petit nombre de positions prédéfinies à atteindre), ou avec des codeuses optiques (qui envoient une impulsion à chaque fois que le moteur a tourné d'un certain angle). Mais ça complique pas mal le circuit.